回复：请教谁用过“REREC”这个指令？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教谁用过“REREC”这个指令？

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2023-06-02 10:25:02

3楼

以读取V90参数P1121“斜坡函数发生器的斜坡下降时间”为例，编写程序逻辑（先填入上图数据块初始值）：

通信动作时序：

V0.2->ON ，向V90驱动器发送读参数请求

驱动器应答请求，将数据记录写入缓冲区，复位V0.2

同时，由于PN通信周期（RT一般是4ms）的影响，延迟10ms触发读取命令，V0.0->ON

观察RDREC数据存放区VB1000开始的字节偏移：

返回的数据类型存放在VW1004，16#0801，其中08表示浮点数，01表示索引值的数量；

如果返回的数值是浮点数，就看VD1006（16bit整数就看VW1006），显示为1.0s

大道至简，知易行难

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guzhang

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