回复：请教谁用过“REREC”这个指令？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教谁用过“REREC”这个指令？

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2023-06-02 12:25:19

4楼

写参数就仅需“WRREC”，例如将扭矩上限值23.0%写入到P29050[0]:

数据长度16字节

请求参考编号01 请求读/写02

驱动对象轴02参数数量01

参数属性10元素数量01

参数号P29050

参数子索引[ 0 ]

参数格式08（浮点数）参数值数量01

参数值 23.0

大道至简，知易行难

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guzhang

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