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发布于 2023-06-03 12:40:34
22楼
OverV : INT类型, 所有运行模式的速度倍率有效:0-199%
OverAcc : INT类型,加速度倍率有效0-100%
OverDec : INT类型,减速度倍率有效0-100%
这三个指令在轴的使用中,很重要,由于V90PN不像脉冲控制的点动写入速度方便,即在V90PN驱动器中将Jog1的数值变小,Jog2的数值加大。(前面有说到:一般情况下Jog1是代表反转,Jog2是代表正转,是因为驱动器默认配置Jog1速度设定值是负数,Jog2速度设定值是正数)
假设想在一个直线运行过程中,到达某个位置减速,最后甚至停止,可以将OverV 拿出来使用,即当位置到达或有外部信号后,OverV 减小一半,速度就会降低一半,根据个人需求去调整使用
至于OverAcc 和OverDec 就是加减速了,一般没什么特别要求可以直接设置在25就可以了,如果要求高,根据速度的不同,赋予不同的加减速来提高使用效率,就需要自己写程序,使用的函数y=kx+b去实现,这里也不赘述
不知道楼主应用过没有?
EPOS是不能在运行过程中修改速度值的,但是可以在应过程中通过修改速度倍率的方法,达到在运行过程中修改速度的目的。虽然分辨率粗糙一点,有兴趣的可以自己去修改一下程序,把倍率的设定值换成浮点数,其实倍率的分辨率还是挺高的,4000H代表100%。
EPOS定位的,速度和加速度值的设定,建议是固定设置,通过修改倍率的应用会更灵活方便,不知楼主是否有体会?
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