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回复：S7-1200和V90PN使用心得

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iozhac

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普通如何晋级?

发布于 2023-06-03 13:45:13

25楼

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以下是引用Zane在2023-06-03 12:40:34的发言 >22楼：

不知道楼主应用过没有？

EPOS是不能在运行过程中修改速度值的，但是可以在应过程中通过修改速度倍率的方法，达到在运行过程中修改速度的目的。虽然分辨率粗糙一点，有兴趣的可以自己去修改一下程序，把倍率的设定值换成浮点数，其实倍率的分辨率还是挺高的，4000H代表100%。

EPOS定位的，速度和加速度值的设定，建议是固定设置，通过修改倍率的应用会更灵活方便，不知楼主是否有体会？

以下是引用Andy.在2023-05-29 08:39:55的发言 >10楼：OverV : INT类型...

引用10楼详细内容：

OverV : INT类型，所有运行模式的速度倍率有效：0-199%

OverAcc : INT类型，加速度倍率有效0-100%

OverDec : INT类型，减速度倍率有效0-100%

这三个指令在轴的使用中，很重要，由于V90PN不像脉冲控制的点动写入速度方便，即在V90PN驱动器中将Jog1的数值变小，Jog2的数值加大。(前面有说到：一般情况下Jog1是代表反转，Jog2是代表正转，是因为驱动器默认配置Jog1速度设定值是负数，Jog2速度设定值是正数)

假设想在一个直线运行过程中，到达某个位置减速，最后甚至停止，可以将OverV 拿出来使用，即当位置到达或有外部信号后，OverV 减小一半，速度就会降低一半，根据个人需求去调整使用

至于OverAcc 和OverDec 就是加减速了，一般没什么特别要求可以直接设置在25就可以了，如果要求高，根据速度的不同，赋予不同的加减速来提高使用效率，就需要自己写程序，使用的函数y=kx+b去实现，这里也不赘述

一直都是这么使用，通过减小OverV的数值来降低轴逼近临界点的速度，直至到达临界点附近，不允许再前进或后退，至于倍率的数值，由于要求性不高，还是直接使用int类型了；

至于OverAcc和OverDedc的加减速修改，这个值确实没有倍率灵活方便，但是行业性不允许只修改倍率，很多情况，需要快，但动作不生硬，而且柔一些，就需要大量的测试了

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guzhang

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