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发布于 2023-06-04 15:31:01
5楼
p794.1= k179 是什么意思,(是无实际速度设置吗)是设置错误吗,看资料介绍 p794.1=k167(现在一直在使用中未发现异常。)
现场使用减速机硬链接,两台电机都接编码器。s7-300 组态 2台调速器 profibus 控制。(周期控制)
两台都做转矩控制,主机工作在速度环,从机工作在转矩环。
一个滤波后的速度实际值 ,一个未滤波的速度实际值
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