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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-06-05 13:02:40
9楼
可能是我描述的问题不够清楚，我感觉 版主等几个大佬的回复和我想讨论不在一个方向，所以此贴未再更新。针对G120里面epos的曲线，我目前依然是认为不太好通过公式进行准确的计算的，而1500的工艺对象是可以的，公式就是位置的导数作为速度，速度的导数作为加速度，加速度的导数作为加加速度，通过如此的物理定义，反向计算对应行程、在设定的v，a，j的参数下，每个运动阶段的时间，以及行程的总时间，算出来的和实际跑出来的是很接近的，而epos无法通过这个计算公式算出来，我个人感觉是epos的速度曲线是经过驱动器内部的调整之后的了，如果不够了解内部的调整机制，就很难准确算出这个时间。
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