回复:关于S120及相关驱动器EPOS加速曲线的讨论,以及轴工艺对象加速曲线的讨论

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Haohaobb

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发布于 2023-06-05 13:05:43

10楼

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以下是引用CK DONG在2023-06-03 08:51:40的发言 >8楼

另外,看了您之前的一个帖子,关于报故障F07490的问题,我最近也遇到了两次,请教一下您最后怎么解决的?

这个建议遇到时,先检查驱动器的故障记录,以及控制字的控制时序等,可以通过trace来判断,看看是否是其他故障引起或者控制程序所致。

如果的确没有发现问题,可以通过驱动器故障触发trace记录一下r1838这个参数。

就g120来说,如果运行过程中cu和pm接触不良,导致部分安全信号断开,也会导致单纯的F7490故障发生,当然前提是使用了epos,如果没有epos,可能就是自动停机而且无报警了。

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guzhang

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