技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
标准机型应用中心
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-06-05 16:04:55
9楼
程序当时做成有考虑过反向，就容易。没有考虑过反向，就没办法反向。
模态轴，有正有反转的工艺。有绝对有相对的定位。现在整个工艺等于把驱动里面的方向指令逻辑取反。所有运转反向。
如果不设定驱动的方向逻辑，那么所有运算都取反。模态轴方向取反，加变减，减变加，大于360度变大于0度，小于0度变小于360度。300度转到0度用最近的方向走，本来是增加60度，变成增加-60度。还有很多……
不知道是不是我绕了，但是我确实没想到什么方法。我确实这程序就这样做了。怎么改？
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
