引用13楼详细内容：

嘿嘿嘿，我保持沉默。

另外，我认为楼主所说的转矩100%是错误，应该是电流100%。

引用12楼详细内容：

我开始都不想说，但实在是忍不住了。

扭矩100%和微转这是两个状态的事情哟。

楼主一开始，是在运行中突然飞车，报的过电流故障。然后停车复位故障后，再上电，不报错，但电机转不起来。这是两个过程的状态。没连在一起。

飞车过电流，是因为编码器信号没了。导致速度环开环，过电流。

因为编码器没信号了，再启动时，电机微转，转不起来，这是编码器故障的一种现象。我们在调试的时候，因为编码器信号不正常，经常是转不起来，微转这种状态。

兵版目前西家传动交流的用得少？直流的用的多吧？

引用9楼详细内容：

我没看到一个人解释清楚楼主的疑惑：为什么编码器坏了后，转矩100%了，电机转速却非常慢？

矛盾点：转矩100%   +   转速非常慢

悬赏：能把这个矛盾解释清楚的，5星精华+版主推荐。

要求不高：只要说到点上就行，只要靠点边就行，不用说的非常透。