之前有一次调试ABB 的ACS880变频器也遇到了相同的情况。当时编码器还没有接入到变频器，却误操作将速度反馈切换到了编码器反馈，准备起电机空转一下试试。启动后发现转矩到了90%电机却纹丝未动，还以为是机械卡主了，结果跑过去一看电机轴是脱开的。最后检查了半天才发现是速度反馈方式选错了，改成估算值后电机转起来正常了。

由此我个人猜测，当速度反馈方式选择为编码器反馈时，内部估算速度虽然不是实际生效的速度反馈值，但也间接参与了电机转速的评估，这就导致编码器反馈值认为电机始终没有转必须要加大力矩，而估算值认为电机即将要转了应该适当控制住转矩，二者互相拉扯。而电机的转矩毕竟是根据电压电流计算得出，所以零速时，电压电流中基本都是直流成分，计算出的转矩再高也不见得能让电机转起来

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