S120，比6SE70已经改进了很多了，在控制思想方面（不说硬件，就说软件）甚至是质的提升。

6SE70，与S120对比，直观表现有两个大区别：1、VC模式下，6SE70启动时还是会电流直接出到100%,然后再降到励磁电流值，而S120是只出励磁的，电流不会到100%，除非选择的快速励磁。2、如果编码器故障，6SE70可能会电流及转速突变。但S120不会，基本没有突变的过程：如果设置了P491=1/5,那在编码器故障的时候，电流及转速都是很平稳，没有传统控制理论中的开环运行转速飞升电流飞升的过程（这个我是真真切切在现场做过测试的，把运行中的编码器直接拆掉供电电源）。如果P491=0，则直接就OFF2了，也没有开环失速的过程。做到这个很简单的，因为对编码器的检测频率远高于速度环的计算频率，所以，在现在的交流系统 中，你很难捕捉到因编码器故障导致的开环失速飞车的现象

但有一种例外：编码器反馈丢脉冲，而且编码器不带零脉冲校正。那开环过流是可能的，也是正常的。

所以说，我觉得那个厨子做饭的理论就是瞎扯淡。