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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-06-06 16:13:35
3楼
y 版，CB 1241(485) 信号板千年就一个版本，没有更新。我用信号板可以实现正反转、改变速度的功能，就是读写报错。
你截的图上说 CM1241 要求什么版本。我的理解是，官方特别针对 CM1241 信号模块提出了版本要求（V2.1 以上），甚至是 CPU 的版本号。但并不是意味着新版 USS 或者 Modbus 指令不支持 CB1241。
官方文档显示，CB 1241 是可以用的。
引用1楼详细内容：
CB 1241(485)? 有新版本了？
我都没用过这套USS指令呢。
因为，帮助上说得清清楚楚：
先检查一下使用条件是否合适。
只有那个 CM 485/422模块才有版本V2.1。
或者在1500CPU上使用。
哦，你用的是上面那个指令库。
我用的是下面那个（老版的）指令库。
若都是新进货（新版本）的，应该没问题吧。
1200不管V2.1- V4.0，我都是用原来的USS库。
主要是仔细看帮助。看V20那边看门狗设置的是多少，结合驱动数量多少？+ 所选择的波特率（考虑通讯失败次数）；对比程序量的总循环时间，别超过每一驱动看门狗时间。由此决定是否使用循环中断。
特别注意：1200/1500是时间片扫描的。设置循环中断还不能太短。这样会大大加长总循环时间！
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