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回复：伺服控制111报文的FB284问题

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2023-06-06 16:25:43

5楼

原因清楚了，当绝对定位的目标值和当前值相同时，即使下次改变目标值，重定位也不会再动作，也不会报警，完全傻了。

这就是第三方伺服厂商对于PROFIDrive通信的状态机时序不清晰，某穿也好某节也好，开发PN总线的都是那帮人，同样的错误在两个东家再犯一次，坑的是用户。

大道至简，知易行难

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guzhang

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