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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-06-06 23:06:54
7楼
原因清楚了，当绝对定位的目标值和当前值相同时，即使下次改变目标值，重定位也不会再动作，也不会报警，完全傻了。
这就是第三方伺服厂商对于PROFIDrive通信的状态机时序不清晰，某穿也好某节也好，开发PN总线的都是那帮人，同样的错误在两个东家再犯一次，坑的是用户。
呵呵 ，通信有延迟，指令有先后。
你为什么不去监控一下，当定位任务触发时，驱动器的位置环的给定与反馈的寄存器单元呢？
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