回复：伺服控制111报文的FB284问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：伺服控制111报文的FB284问题

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黄金如何晋级?

发布于 2023-06-07 09:06:34

8楼

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以下是引用Zane在2023-06-06 23:06:54的发言 >7楼：

呵呵，通信有延迟，指令有先后。

你为什么不去监控一下，当定位任务触发时，驱动器的位置环的给定与反馈的寄存器单元呢？

以下是引用看雪001在2023-06-06 16:25:43的发言 >5楼：原因清楚了，当绝对...

引用5楼详细内容：

原因清楚了，当绝对定位的目标值和当前值相同时，即使下次改变目标值，重定位也不会再动作，也不会报警，完全傻了。

这就是第三方伺服厂商对于PROFIDrive通信的状态机时序不清晰，某穿也好某节也好，开发PN总线的都是那帮人，同样的错误在两个东家再犯一次，坑的是用户。

请问具体怎么监控驱动器的位置环的给定与反馈的寄存器单元？也是报文字吗？

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guzhang

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