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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-06-07 09:26:02
9楼
监控一下控制字stw1，发起重定位命令时stw1的第六位是上升沿，即16#047f，当zsw1的“收到激活命令”后（状态反馈也是上升沿），stw1会变成16#043f。
你描述的情况正是stw1没有从16#047f变成16#043f，不能再以上升沿激活重定位任务。
什么原因会造成这种情况？程序执行的扫描周期比111报文通信周期（一般是4ms）快！
如何解决？尝试把fb284放在定时中断程序中，定时中断周期设置大于4ms
如何监控STW1？
两种方法：一种是从plc侧的变量监控，一种是打开V-assistant直接监控报文
Cyclic interrupt 中断程序应该可以吗
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