学员您好，

      1、 USS的FB程序块在“系统块”-“程序资源”中如下图所示：

        你去这个变量的定义注释中查看含义，他不是自动程序的报错，是错误发生时有功能块自动确认。具体操作方式，选中变量，右键，转到定义。

       2、现场实验设备是为了让学员完成圆盘绝对定位，不需要准确的一个位置，用模式0直接把当前位置设为零点即可所以不需要外部原点开关

       3、4、5其实是一个类型问题，对于V90来说编码器有两个类型，一个是增量式编码器，断电后不保持位置信息。一个是绝对值编码器，断电后可以保持位置信息。

       校准只有绝对值编码器可以进行，绝对值编码器在校准后就有了零点且断电保持，不用再进行回零动作也就不需要原点信号

       回零是增量式编码器每次上电后必须进行的动作，它是否需要原点信号却决于回零的方式。