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发布于 2023-06-08 08:50:58
3楼
我先来吧！
工艺轴方式不依赖驱动器的位置环，即便是矢量变频器加鼠笼异步电动机加编码器也可以做位置环，傻瓜式填表操作。它的缺点是机械位置换算、ob91同步周期都放在plc侧，还有轴的极限开关和回原点开关都接入plc输入点。
FB284是针对伺服驱动器本身具有位置环功能，plc不消耗太多资源，机械换算、轴的极限开关和近原点开关信号都接入伺服驱动器输入点。缺点就是编程稍微复杂。
有没有综合两者的方法呢？
“工艺轴方式不依赖驱动器的位置环，即便是矢量变频器加鼠笼异步电动机加编码器也可以做位置环，傻瓜式填表操作”
请教一个问题：
1、在功率较大的场景下，可以选用 “普通G120+异步电机+编码器” 来实现位置定位，以取代使用伺服电机，这样的考虑主要是成本吗？
2、第二种方案：选用 “自带定位功能的G120+异步电机” 来实现位置定位，这种情况是不是就不需要编码器了？
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