恭喜,你发布的帖子
发布于 2023-06-08 10:00:15
4楼
我先来吧!
工艺轴方式不依赖驱动器的位置环,即便是矢量变频器加鼠笼异步电动机加编码器也可以做位置环,傻瓜式填表操作。它的缺点是机械位置换算、ob91同步周期都放在plc侧,还有轴的极限开关和回原点开关都接入plc输入点。
FB284是针对伺服驱动器本身具有位置环功能,plc不消耗太多资源,机械换算、轴的极限开关和近原点开关信号都接入伺服驱动器输入点。缺点就是编程稍微复杂。
有没有综合两者的方法呢?
FB284是针对伺服驱动器本身具有位置环功能,plc不消耗太多资源,机械换算、轴的极限开关和近原点开关信号都接入伺服驱动器输入点。缺点就是编程稍微复杂。
有没有案例程序共享一下
请填写推广理由:
分享
只看
楼主