可以查看这个提问：

什么等级需要用安全PLC-SIMATICS7-1200系列-找答案-西门子中国 (siemens.com.cn)www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_281551_1072.html

现在的安全功能提到的越来越多，但到底什么时候需要考虑设计安全功能呢？根据ISO 13849里，对所需安全等级的评估，可见下图，先不说这里面的评估参数解释，每个人的理解都不一样，就比如S，怎么算严重伤害，有造成伤残风险的都算严重伤害，所以我们基本任何一个运动部件都可能造成伤残，就关个门都有把手指夹断的风险，所以我们内部用这个表评估的时候，基本上都是严重伤害。这只是和大家分享的顺带的一点讨论一下，最主要的其实我想讨论的是什么时候可以不用安全设计。

按标准，其实设计的时候都需要涉及到安全评估，当评估的话就算最低，按图片里的评估方式，也是一个PLa的等级，但上面的问题里，只要是进行了安全评估，哪怕是PL a的等级，也要设计安全功能，但实际上我以前的项目，很少去用安全PLC的，现在很多时候会讨论这个安全功能，感觉安全PLC和安全继电器等器件都要用到了，所以就想了解下，什么情况下可以不用安全PLC或者安全继电器，难道我只要评估就要用安全PLC或者安全器件，不是这个道理吧。