回复：1200+v90pn使用工艺轴和fb284的区别-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1200+v90pn使用工艺轴和fb284的区别

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2023-06-08 20:14:35

6楼

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以下是引用Livid在2023-06-08 08:50:58的发言 >3楼：

“工艺轴方式不依赖驱动器的位置环，即便是矢量变频器加鼠笼异步电动机加编码器也可以做位置环，傻瓜式填表操作”

请教一个问题：

1、在功率较大的场景下，可以选用 “普通G120+异步电机+编码器” 来实现位置定位，以取代使用伺服电机，这样的考虑主要是成本吗？

2、第二种方案：选用 “自带定位功能的G120+异步电机” 来实现位置定位，这种情况是不是就不需要编码器了？

以下是引用看雪001在2023-06-07 21:34:27的发言 >1楼：我先来吧！工艺轴方...

引用1楼详细内容：

我先来吧！

工艺轴方式不依赖驱动器的位置环，即便是矢量变频器加鼠笼异步电动机加编码器也可以做位置环，傻瓜式填表操作。它的缺点是机械位置换算、ob91同步周期都放在plc侧，还有轴的极限开关和回原点开关都接入plc输入点。

FB284是针对伺服驱动器本身具有位置环功能，plc不消耗太多资源，机械换算、轴的极限开关和近原点开关信号都接入伺服驱动器输入点。缺点就是编程稍微复杂。

有没有综合两者的方法呢？

第一个问题：G120相对于v90而言，对电动机类型有更多选项，v90只针对专门的伺服电机，且功率等级也要高一些。在相同功率段，v90也许更具性价比。

第二个问题：定位控制少不了位置反馈的，编码器（不一定是旋转编码）不能省。

1200工艺轴除了pto脉冲串和pn总线之外，还比其它控制器多了一个模拟量输出方式，如果要省成本，只要有模拟量速度接口的变频器，都可以做位置环控制。

大道至简，知易行难

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guzhang

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