回复：1200+v90pn使用工艺轴和fb284的区别-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1200+v90pn使用工艺轴和fb284的区别

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2023-06-08 20:26:43

7楼

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以下是引用willwill1在2023-06-08 10:00:15的发言 >4楼：

FB284是针对伺服驱动器本身具有位置环功能，plc不消耗太多资源，机械换算、轴的极限开关和近原点开关信号都接入伺服驱动器输入点。缺点就是编程稍微复杂。

有没有案例程序共享一下

以下是引用看雪001在2023-06-07 21:34:27的发言 >1楼：我先来吧！工艺轴方...

引用1楼详细内容：

我先来吧！

工艺轴方式不依赖驱动器的位置环，即便是矢量变频器加鼠笼异步电动机加编码器也可以做位置环，傻瓜式填表操作。它的缺点是机械位置换算、ob91同步周期都放在plc侧，还有轴的极限开关和回原点开关都接入plc输入点。

FB284是针对伺服驱动器本身具有位置环功能，plc不消耗太多资源，机械换算、轴的极限开关和近原点开关信号都接入伺服驱动器输入点。缺点就是编程稍微复杂。

有没有综合两者的方法呢？

我曾在200smart版区上传过一个参考fb284写的简单定位控制，当时上传的程序还是简易版，只是对111报文的理解验证。

1200有portal软件加持，更易实现模块化、标准化的库程序，只需开发一次就可以做成兵器库，接口也会简化很多。我正在根据111报文做一个自编定位功能块，必须是要比fb284好用啊！

plc程序用模块化，触摸屏也用结构化模块，稍后会上传。

国内有好多伺服驱动器厂商对111报文结构理解不够，开发出来的pn总线伺服有很多bug，要么就是不断更改固件版本，要么就是改不了固件版本而专门提供一个定位功能块，通用型不强啊！

大道至简，知易行难

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guzhang

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