回复:1200+v90pn使用工艺轴和fb284的区别

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Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2023-06-08 22:11:56

8楼

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以下是引用Livid在2023-06-08 08:50:58的发言 >3楼

“工艺轴方式不依赖驱动器的位置环,即便是矢量变频器加鼠笼异步电动机加编码器也可以做位置环,傻瓜式填表操作”


请教一个问题:


1、在功率较大的场景下,可以选用 “普通G120+异步电机+编码器” 来实现位置定位,以取代使用伺服电机,这样的考虑主要是成本吗?


2、第二种方案:选用 “自带定位功能的G120+异步电机” 来实现位置定位,这种情况是不是就不需要编码器了?

以下是引用看雪001在2023-06-07 21:34:27的发言 >1楼:我先来吧!工艺轴方...

引用1楼详细内容:

我先来吧!

工艺轴方式不依赖驱动器的位置环,即便是矢量变频器加鼠笼异步电动机加编码器也可以做位置环,傻瓜式填表操作。它的缺点是机械位置换算、ob91同步周期都放在plc侧,还有轴的极限开关和回原点开关都接入plc输入点。

FB284是针对伺服驱动器本身具有位置环功能,plc不消耗太多资源,机械换算、轴的极限开关和近原点开关信号都接入伺服驱动器输入点。缺点就是编程稍微复杂。

有没有综合两者的方法呢?

1)就是成本问题

2)西门子有这方面的应用,但绝不是面向通用的

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