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关于伺服的控制模式选择

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苍穹8421

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关于伺服的控制模式选择

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2023-06-09 11:51:50

伺服越来越多的出现在咱们的运动控制系统，不仅需要性能好的PLC去做逻辑控制，也需要性能好的伺服去执行去响应。

尽管也用过多次伺服，不同品牌的也有接触，但突然发现，对于伺服的控制模式的选用，并没有那么清晰的概念。伺服的控制模式有三种，分为转矩模式、速度模式和位置模式，不同的模式，对于电流环、速度环和位置环的控制要求也不同。

转矩模式相对接触的较少，位置模式相对接触的较多，大家对于三种控制模式的选用有啥明确的判断吗？欢迎大家一一举例说明呀。

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guzhang

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