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发布于 2023-06-09 12:26:40
1楼
我们用S120的伺服模式，一般就是两种情况：
第一种，现场电机的转矩控制运行，需要超过电机运行频率300Hz以上。此时采用伺服模式的速度闭环控制，即可提高到电机最高运行频率500Hz。以满足实际需求；
第二种，转矩控制模式双电机轴无机械耦合，但需要两轴在动态和静态同步跟踪有精度要求的情况。此时如果采用VC控制，对两轴的动态反应时间达不到，所以改用S120的伺服模式，即可对两轴的同步跟踪满足动态同步跟踪需求。
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