自己动手编写“基本定位功能BPOS”：

1，熟悉#111报文结构，根据报文结构定义数据接口

#111报文是周期循环通信，读写PZD-12/12，这是第一层结构；

PZD又分为控制字PZD1-12和状态字PZD1-12，这是第二层结构；

打开状态字STW1，它是一个16bit数据，不同的位有不同的涵义，这是第三层结构

这些位必须和V-Assistant调试助手里的报文状态对应起来。

2，关于扩展指令DPRD_DAT/DPWR_DAT，接口“LADDR”，数据类型定义为“HW_SUBMODULE"，这样可以自动过滤掉其它硬件标识符，只保留报文标识符号供编程选用；接口”RECORD“是个VARIANT数据类型，也就是说填入的时候可以是bit，可以是是word，也可以是结构，这里填入报文状态字（它是一个结构变量，包含24字节长度）。如果填入的变量长度不符合，RET_VAL返回值会报错。

我们可以利用这个返回值判断plc与V90通信是否接通，如果为0则表示通信正常，且ENO会有输出，否则ENO不会输出

通信成功之后，就可以将一致性读入的数据与V-Assistant里的报文状态进行对比，直至完全正确

3，#111报文是什么呢？它像一个软的IO，原理和硬的IO接线一样；把这些软的IO信号通过一致性读写到PLC的DB区后，相当于完成了传统硬接线的布线任务，接下来就可以利用这些IO信号编写逻辑程序