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回复：1200+v90pn使用工艺轴和fb284的区别

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2023-06-09 17:12:21

10楼

续9楼……3

逻辑开始之前，要考虑初始值，比如速度倍率、加速度倍率、减速度倍率和速度的默认值

速度值单位是LU/S，调试时可以在界面上更改它，这里默认设置为500LU/S；

在DPRD_DAT / DPWR_DAT之间编写控制逻辑

程序段2是上电的控制字发送顺序，有错误就复位错误，没错误就使能伺服

大道至简，知易行难

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guzhang

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