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发布于 2023-06-09 19:31:32
5楼
1200做不了，最多RT，10毫秒左右的。
是的，同步就得有同步周期的概念，1200plc总线没有IRT等时实时同步，多个轴的位置反馈值都不是同步更新的，两个轴的位置差值通过总线没法准确测量。
不过，换一个思路，用两个高速计数器做两轴的位置反馈估计可以做到。
楼主既然用汇川伺服，对同步要求也就一般般，更简单的方法就是用龙门同步驱动器，那种一拖二的只需一路脉冲输出控制的就行了，两个轴的位置差值直接基于驱动器内部就处理了。
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