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840dsl及840D安全集成的问题

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大海水

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840dsl及840D安全集成的问题

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2023-06-10 12:36:17

1、一台德国西斯车铣，X轴外置编码器更换，更改11500,30200,36901，9501、轴对应1.5位改1，成功屏蔽了安全

轴可以正常移动。更换新的外置编码器后，以上参数恢复。诊断内状态灯都已经就绪。X轴一移动，直接报警交叉校验出错。

2、一台840，德国的老设备，搬迁过来，目前处于上电调试状态，X轴挂了开环，36901改为0，诊断内的状态灯都已经就绪。手动开动X轴，状态栏提示缺少轴使能。不知道什么原因导致。PLC接口信号都已经检查过。后尝试将安全彻底关掉，20108关闭安全。现象依旧。

以上两个问题，求大师指导！！！

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guzhang

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