回复:关于伺服的控制模式选择

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苍穹8421

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2023-06-10 13:34:43

3楼

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以下是引用kdrjl在2023-06-09 12:26:40的发言 >1楼

我们用S120的伺服模式,一般就是两种情况:


第一种,现场电机的转矩控制运行,需要超过电机运行频率300Hz以上。此时采用伺服模式的速度闭环控制,即可提高到电机最高运行频率500Hz。以满足实际需求;


第二种,转矩控制模式双电机轴无机械耦合,但需要两轴在动态和静态同步跟踪有精度要求的情况。此时如果采用VC控制,对两轴的动态反应时间达不到,所以改用S120的伺服模式,即可对两轴的同步跟踪满足动态同步跟踪需求。

K版,您好


第一种,用转矩模式 或 位置模式,频率上不去吗?     您提到的频率,能不能理解为频率越大,转速就越大呢?


第二种,两轴做同步的话,那肯定是伺服的同步精度更高了,应该说完胜变频走同步的。

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