SIMATIC S7-1500 / S7-1500T: 标准轴控应用库https://support.industry.siemens.com/cs/document/109749348/simatic-s7-1500-s7-1500t-标准轴控应用库?dti=0&lc=zh-CN

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在运动控制中应用DB_ANY数据类型。 DB_ANY数组可以存储各种类型的数据块. 因此项目中的工艺对象的工艺数据也是可以使用的. 比如，DB_ANY数据类型的数组可以配置成一组轴信息. 在这种情况下, 工艺对象可以更灵活的在程序中完整体现。

使用过LAxisCtrl_DBAnyBased 的同仁应该知道在这个库里面是没有轴的实际位置，实际速度...等数据的，如果用常规思想，我们可以采用下述方式进行此类数据的读取：

这种方式虽然也不存在什么问题，但是如果要对LAxisCtrl库进行再次封装，那么在封装的FB内使用这种寻址方式程序的通用性就将大打折扣。同时对于我这种强迫症用户来说使用这种方式会比较难受！

既然使用了DB_ANY的方式访问了轴对象，那么同样的我们也可以使用这种方式来读取轴的其他数据，就是不明白官方为什么没有将此类块做好集成在库中。

实现方式也很简单，参照库中LAxisCtrl_AxisStatusWord (FB 30613) 功能块进行编写就行了。

实现原理就不赘述了。

程序结构如下：

程序代码如下：

SaiAxisCtrl_AxisData.TXT

此程序代码内包含 1个FB 3个FC。

使用方式如下：

首先代码段复制到文本文件中，保存后更改文本文件后缀为**.SCL**，展开项目树中的PLC，找到外部源文件，双击添加外部源文件，选择此文件，添加成功后右键此文件，单击从源生成块。