各位大神好，目前接到一个转盘机，四工位的优点编程疑惑，想请教一下，采用以为指令 ROL 来进行移位，转盘一工位上料工位 ，二工位是拧紧工位，三工位是打螺钉工位，四工位是下料工位， 比如 转盘转一圈 ，工位一转到工位二，此时移位寄存器M10.0=ON，工位二转到工位三，此时移位寄存器M10.1=ON，M10.0=OFF，工位三转到工位四，此时移位寄存器M10.2=ON，工位四转到工位一，此时移位寄存器M10.3=ON，如此循环，问题是 每次工位标志位 只有一个，当在工位四的时候，实际上工位三也有零件 需要启动相应的动作，我如何来进行启动，这个时候 标志位在M10.2=ON，在四工位， 工艺要求是每转一圈，所有的工位同时动作，节省节拍  ，是直接取所有的工件在位检测传感器信号吗？ 只要夹具上有在位信号，不管是那个工装上的 我就直接启动三工位 或四工位  进行相应的动作