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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-06-11 09:53:22
5楼
这是你程序编写有问题。你下载程序后你需要初始化通讯程序，你轮训也是等初始化完成无故障后再从第一条指令开始轮训。你断电重启就相当于程序重新初始化了一遍。你把程序修改一下，每次下载程序后你用SM0.1去初始化通讯程序和结束以前的轮训状态复位通讯故障，等初始化程序完成后再去开始轮训。
或是你参考官方走步号的程序，这样下载程序后就直接将步号清零等通讯程序初始化完成后再去启动轮训步号，这样就方便多了。
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