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发布于 2023-06-11 21:47:19
7楼
只设置掉电保持是没用的,初始化轴的时候就会被清零。
将SMD626(轴0当前位置)实时保持到掉电保持区,上电后再利用ldpos写回去,和高速计数器掉电保持一样用法。
信捷DS5P的pn总线型伺服已经测试ok,配200smart再不需要st型号了;而且,总线型仍然保留了PTO输入的功能。
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