回复:主从控制方式下,编码器的并接使用

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发布于 2023-06-12 08:54:03

31楼

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以下是引用锋言锋语在2023-06-12 08:34:48的发言 >28楼

首先, 我有一个疑问。 

      改造之前, 电机使用各自的编码器; 当某个电机的编码器有故障是,直接切换到另一组不就好了?为什么非要改造成这种方式? 


其次, SLVC模式能运行起来,这是设计时就该考虑到的。  如果带载启动报过流, 可以考虑抬高穿越转速到120rpm以上试试;


再次, 这种改造方式,适合机械间隙小的情况;  卷扬机械会随着时间的推移,间隙越来越多,我碰到过电机差一圈的情况;



1、之前方式编码器坏了切换另外一组也不行啊。之前由于电机制造及编码器安装原因,编码器出过多次故障,这次改造编码器品牌及安装方式,精度都做了要求。

保盟(霍伯纳)HOG10 重载编码器,轴的跳动<0.03mm。

2、无编码器方式重载不行,要减负荷。

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