引用19楼详细内容：

你这叫矫情。

自适应的功能是不是有效，不仅仅在于控制字的激活与否，还在于自适应特性曲线的参数设置。控制字允许了，自适应特性曲线参数设置是屏蔽的，一样是不激活的状态。

自适应的应用场合是负载变工况的特性，且恒转速的调速范围很宽泛的应用场合。此时一个固定的PI时间常数，很难满足调节器稳态控制需求。而自动优化调节器，不是现场负载的真实情况，它仅仅是针对调节器的惯性时间常数适应电机轴惯性时间常数的测试。所以，此时必须要禁止自适应功能。而且只要是工厂化默认参数，这个功能是关闭不起作用的。

引用18楼详细内容：

S120的PI参数自适应时默认就是激活的，自己去看P1400参数，只是速度门槛值为额定速度，一般使用速度不会超频，PI自适应发挥不了作用。

引用13楼详细内容：

居然激活了自适应做优化。