ABB现在最大的问题是他的软件乱七八糟，，由于一开始整个软件架构没设计好，导致后期需要针对使用场景开发各种固件版本，比如 舵机固件 提升固件 顶驱固件 系统固件标准固件等等 每个固件里面都会有些参数不兼容的问题，有些设置参数手册都讲的很含糊，这就导致 了在某些固件下出现了问题他们自己都解答不了，之前用过ABB的DCS880  那感觉就是像是老款DCS800为了适应全新880平台而加了一层皮肤，颇有现在车企为了迎合市场不停出新款的那个味道。 后来遇到BUG 他们自己的人私下吐槽说现在软件都印度阿三写的 出现bug可以理解。。。。

而西家变频器，从软件风格上一眼就能看出来，是先设计好了整体架构再去做的软件，无需针对特殊应用专门做固件，你要啥特殊功能我积木都做好了 你自己搭建就行了，，BICO加上DCC  你要啥来啥，不用因为某个应用专门去刷固件 这才是真正的工程师风范。

最近有用上了国产的汇川MD880  一看硬件设计，浓浓的ABB味儿，再一看软件手册，熟悉的西门子味儿 哈哈哈  据说产品经理是西门子过去的