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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-06-13 09:21:48
20楼
最近，我就发现使能控制字r54.3，与使能状态字r52.2，它们之间是有一个延时的，这个延时由状态字r56.4_励磁结束相关。每个电机的容量和结构不同，它从合闸启动和使能控制字发出以后，其励磁结束延时时间也是不同的。而只有当励磁结束以后，r52.2使能状态才被响应。所以在转矩控制的起始阶段，要考虑这个时间延时。做一个逻辑控制，然后就顺理成章了。
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