上下两个步进触发伺服的absolutePos管脚和速度，大家一般怎么处理的？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

上下两个步进触发伺服的absolutePos管脚和速度，大家一般怎么处理的？

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上下两个步进触发伺服的absolutePos管脚和速度，大家一般怎么处理的？

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2023-06-13 21:20:49

大家好：

像主题里这种情况存在两个问题:

一个步进触点，赋值伺服速度，同时触发伺服absolutePos管脚，我一般是把伺服absolutePos延时50ms来处理。
上下两个步进触点，并联连接伺服absolutePos管脚，结果只有第一个步进触点起作用。我一般在两个步进间加个50ms的空步。

请问大家怎么处理上面的情况的？谢谢。

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guzhang

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