看到如此评论传动控制系统的结构，感觉我和你的观点是大相径庭。

变频器本身仅仅是一个驱动器而已？这可不是说的西家传动吧？可以说很多制造商的产品是如此，但不包括西家传动的S系列和G系列变频器。西家传动的S或G系列变频器，它不仅仅是驱动器，它还具备图形化的控制功能（自由功能块或DCC+BiCo），所以，可以把西家传动的这种产品看作一个控制器加驱动器。它能独立完成某些传动项目的控制需求（这里强调了独立）。这是西家传动产品的特点。这样的系统不应该是不伦不类吧？

如果说，PLC+变频器电机驱动器是一个传动系统的结构模式的话，那西家传动自身就是一个传动系统的结构模式。两种形式，对于任何一个现场需求而言，完成任务是相同的。只是结构形式不同。一个要有PLC，一个可以没有PLC。仅此而已。都挺好，没有不伦不类的吧？它们的区别在于自身的技术风格不同。

唯一的问题就是，能用西家传动产品自身就可完成的项目，不去用，却只用它驱动器功能，外部再加个PLC。这才是不伦不类。因为这样相当于浪费控制器功能的资源。

PLC+电机驱动器。这样的传动控制系统结构，如果用服装来形容，那就属于是百搭的休闲式。

西家传动内置图形化的自由功能块或DCC+BiCo的驱动器，这样的传动控制系统结构，如果用服装来形容，那就属于量身定制的正装式。

（偷笑）

我对两种形式的控制系统都不拒绝。我以它们在项目需求上的性价比作为选择。同样能满足现场需求的前提下，两种结构谁便宜选谁。现在我这西家传动的单机驱动，完全可以不用PLC既能完成任务，所以，我们用西家传动产品作为公司产品的OEM（系统集成）。假如，有一天，这种产品的供货期或者价格出现问题了，那就上PLC+驱动器的百搭休闲式。目标很明确，不在控制系统的结构和形式，而在性价比和满足需求。仅此而已。

我希望我们把两种形式的传动控制系统结构都能熟练的掌握。一用一备。以防不测。

我是西粉。@西家传动。