一个简单的小项目案例：CPU为S7-1215，订货号：6ES7 215-1HG40-0XB0,固件版本V4.5

BD板CB1241,订货号：6ES7 241-1CH30-1XB0 固件版本V1.0；三台V20变频器；一台KTP700触摸屏。项目需求是通过S71200PLC通过端子启停的方式控制变频器启停，用MobusRTU通讯读写变频器频率。

本贴旨在为没有做过1200modbusRTU的朋友或者是不太熟悉V20变频器Modbus通讯的朋友提供一个案例参考，让大家在第一次做的时候少花时间，少踩坑。

首先：博图中组态硬件，直接右侧拖放BD板CB1241到CPU本体位置。这里不做过多描述。

屏蔽双绞线将三台变频器P+,N-并联连接并接到CPU上CB1241 T/RA T/RB, T/RB接P+,T/RA接N-。TA和T/RA用短线连上，TB和T/RB用短线连上。有条件的话接一下电阻，我没有接。

2：设置变频器参数，我这里基本操作就不介绍了，我直接把参数汇总。

快速设置基本参数：P0100=0 P0304=额定电压（默认400)  P305=额定电流  P307= 额定功率  P308=功率因数        P0310=额定频率（默认50Hz）

                 P0311=电机额定转速            

                 P1900=2 电机静态识别  P1900=0可运行   P1080=最小频率    P1082=最大频率

 恢复出厂：    P0003=1   P0010=30   P0970=21 

端子启动，Modbus读写频率：选择 CN011宏   P0003=3  P700=2  P701=1(DI1为启动命令）   P1000=5 P2021=从站地址   

                                                P2014=0（关闭看门狗） P2034=(奇偶校验） P2035=1(1个停止位）

                                                 P1120（40322）= 加速时间    P1121（40323）= 减速时间

                          寄存器地址：40100 控制字 =0400时可写入频率；  =0时可读取频率（需格外注意！！）

                                      40101 频率设定

                                      40110状态字

                                      40111 频率读取

V20恢复出厂设置和快速调试

https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1440

《V20操作说明》

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109479321

3：编写程序。

3.1Modbus初始化端口

3.2 控制字40100写入16#0400

3.3 写入设定频率

3.4 控制字40100写入16#0

3.5 读取频率

3.6因为读取到的频率值实际上是变频的速度值0--100%的工程量值（0-32768），所以要对读写频率进行转化。

这里强调一下尤其要注意这个40100控制字的值转化，写入频率前必须先将40100写入16#0400，读取频率前先将40100写入0，如果不写入该字，则读写频率不能完成。我刚开始没有注意，导致频率可写入不可以读取，花费了不少时间，后来还是认真看了说明才找到问题。上面我也在参数汇总里，用红字强调了。

下面这两张图很重要！

之前做过不少Modbus读写频率的通讯案例，例如ABB,汇川等品牌的，与V20的区别就是上述红字部分，所以着重说明一下。