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发布于 2023-06-14 14:48:48
3楼
补充：
问题1、更换光栅尺的读数头后，恢复原来参数，做了复制和确认。诊断界面驱动位置和NCK位置一致，没有激活任何的安全停止。复制和确认后，界面仅提示安全参考点报警，用户协议勾选后，报警解除。并做了断电从起操作。但是开动X轴时，机床移动了不到3毫米，直接报警安全停，和安全位置校验出错。
问题2、使能从诊断画面看不出哪里缺少，都是绿灯已经就绪。轴接口数据4.3为1锁住了，更改PLC程序，确定4.3已经为0. JOG方式下移动轴，加工界面提示缺少轴使能。
检查相关的接口数据，从接口的DB0搜索到DB40没有发现异常。没有注意DB18的信号状态。安全停的PLC程序监控发现没有启动。不知道遗留了那里，会导致这个缺少使能。
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