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发布于 2023-06-14 17:00:28
17楼
更正一下15楼的发言“模式选择“主动回零”，轴以P2605速度+P2604方向回零，搜索挡块信号；”
#111报文使用了POS_STW2，回零方向由POS_STW2 . Bit9控制（1=负方向回零；0=正方向回零），P2604参数不可更改。
因此，在15楼程序基础上增加了红色圈住的一小段逻辑，用#布尔信号[11]选择回零方向。
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