这几天，本胖用smart做温控，原来是直接调用PID指令，这次想试试PID自整定，用向导。于是...

首先，三路加热本胖先后投入自整定，就是说同时有3路PID启动了自整定，然后感觉那个PID面板好像是乱套了！上网搜，说是smart只能自整定最多一路PID。

重新开始吧，一路一路的来，整定一路大约需要2.x小时！全部自整定完毕后，开始测试...

第一路：感觉像是正负作用反了似的，PV比SP大不少了，OUT还在输出，赶脚不对劲儿，只好改成手动，停了。

第二路：PV=31℃；SP给35℃，PID的OUT大约60%+，然后眼看着PV达到了70℃+！！！！但本胖决定等，看看最后到底会咋样，最后还是把温度给降下来了。但这个自整定的PID，赶脚跟傻子似的，几乎不能用啊！

第三路，咱也不用试了。

说一个自整定过程中的插曲吧，第一路，PV=31，SP=50，启动自整定，我当时接一个给现场提供技术支持的电话，等放了电话一看.......本胖差点儿吓尿了！这温度（PV）已经超过了110℃，本胖一下拉了加热器电源的断路器，最终温度到了130℃+。本胖合上电源，手动给定，缓慢降温到80℃，然后给0，断加热。80℃以上不能快速降温，否则密封有可能会损坏（真空系统）。

这个smart的PID自整定到底该咋用呢？要都是这个样子，肯定是不能用的，所以本胖觉得是用法有问题。大佬们给点儿建议吧。