参数手册有详细信息啊~

A07903 驱动：        电机转速差 

信息值：         - 

信息类别：         应用 / 工艺功能故障 (17) 

驱动对象：         SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC 

组件：         电机 

传播：         GLOBAL

 反应：         无 

应    答：         无 

原因：     两个设定值 (p2151, p2154) 和转速实际值 (r2169) 的转速差值超过了公差阈值 (p2163)，超出了延迟时间 (p2164, p2166)。

             只有当 p2149.0 = 1 时才输出该报警。

可能的原因： 购载转矩大于转矩设定值。 

            - 加速时达到转矩 / 电流 / 功率限值。如果限值不够，可能是驱动选择的太小。

             - 在转矩控制中，转速设定值不跟踪转速实际值。

             - 当 Vdc 控制器有效时。 在 V/f 控制中，Imax 控制器发现过载。 参见： p2149 ( 监控配置）

处理：     - 增大 p2163 和 / 或 p2166。

             - 增大转矩 / 电流 / 功率限值 

            －转矩控制：转速设定值跟随转速实际值。

             - 设置 p2149.0 = 0，解除报警。