西门子商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-06-16 12:25:44
4楼
对于SMART，不论使用PID向导，或者使用PID指令，都是按照相同的算法（见系统手册，例如V2.5的P321~P335），该算法并没有上下限限制，因此出现如楼主表格中的2.119E+38, 以及13.218的PID输出是正常的。
按照SMART的数字范围，PID输出的绝对值不大于1.185149表明PID处于线性控制区域，大于这个数值就是进入饱和控制区域。象表格中出现2.119E+38的输出说明PID已经进入严重的饱和控制区域。
为了使PID尽快从饱和控制区域过渡到线性控制区域，有必要对PID的输出进行限幅。PID向导里面有限幅措施，用户不必考虑。如果是使用PID指令，必须增加限幅程序。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
