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发布于 2023-06-16 14:29:19
5楼
对于SMART，不论使用PID向导，或者使用PID指令，都是按照相同的算法（见系统手册，例如V2.5的P321~P335），该算法并没有上下限限制，因此出现如楼主表格中的2.119E+38, 以及13.218的PID输出是正常的。
按照SMART的数字范围，PID输出的绝对值不大于1.185149表明PID处于线性控制区域，大于这个数值就是进入饱和控制区域。象表格中出现2.119E+38的输出说明PID已经进入严重的饱和控制区域。
为了使PID尽快从饱和控制区域过渡到线性控制区域，有必要对PID的输出进行限幅。PID向导里面有限幅措施，用户不必考虑。如果是使用PID指令，必须增加限幅程序。
现象YUKJ版的恢复，本胖刚才找到原因了，还痛心疾首的写了一个文本文件，内容如下：
2023-6-14~2023-6-16的smartPID奇怪现象的原因：
是上位机软件labview中，PID-OUT数据显示框我原来是直接绑定变量的，范围是0-1.0；后来改成了在while循环中把把这个变量×100赋值给这个数据显示框，但没有删除直接绑定，这导致了labview不停的把PID-OUT×100再赋值给PID-OUT，导致了PLC的PID输出混乱。
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