引用38楼详细内容：

Sina_para _S是名副其实的改参数，并且可以改绝大多数的参数，但这个功能走的是S7通信，非实时通信，此外，他修改的参数是否可以在运行中动态生效是不确定的。

我说的方法，是走PN协议的实时报文通信，并且它的实际意义是在运行中动态修改设定值，所以他的动态响应是远高于前者的。

因此，一般的EPOS轴，还是工艺轴，我的速度，加速度的值都是固定设置的，其变化靠倍率

引用34楼详细内容：

不好意思版主，速度值的修改可以使用Sina_para _S这个块来实现，并不只是用缩放倍率的方式

引用22楼详细内容：

不知道楼主应用过没有？

EPOS是不能在运行过程中修改速度值的，但是可以在应过程中通过修改速度倍率的方法，达到在运行过程中修改速度的目的。虽然分辨率粗糙一点，有兴趣的可以自己去修改一下程序，把倍率的设定值换成浮点数，其实倍率的分辨率还是挺高的，4000H代表100%。

EPOS定位的，速度和加速度值的设定，建议是固定设置，通过修改倍率的应用会更灵活方便，不知楼主是否有体会？

引用10楼详细内容：

OverV : INT类型， 所有运行模式的速度倍率有效：0-199%

OverAcc : INT类型，加速度倍率有效0-100%

OverDec : INT类型，减速度倍率有效0-100%

这三个指令在轴的使用中，很重要，由于V90PN不像脉冲控制的点动写入速度方便，即在V90PN驱动器中将Jog1的数值变小，Jog2的数值加大。(前面有说到：一般情况下Jog1是代表反转，Jog2是代表正转，是因为驱动器默认配置Jog1速度设定值是负数，Jog2速度设定值是正数)

假设想在一个直线运行过程中，到达某个位置减速，最后甚至停止，可以将OverV 拿出来使用，即当位置到达或有外部信号后，OverV 减小一半，速度就会降低一半，根据个人需求去调整使用

至于OverAcc 和OverDec 就是加减速了，一般没什么特别要求可以直接设置在25就可以了，如果要求高，根据速度的不同，赋予不同的加减速来提高使用效率，就需要自己写程序，使用的函数y=kx+b去实现，这里也不赘述