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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-06-17 14:54:43
6楼
看你写的程序就知道上电自动运行，不需要点击M0.4，想停下来除非M1.0接通或是PLC断电。200运动控制指令DONE信号是指令正常工作时为0，当指令运行停止后DONE输出一直为1。你上电M0.4没有接通肯定就会先执行下面M0.6控制的程序。而且你VB1003如果不是掉电保存设置，一上电就是会跑绝对定位模式。start管脚上面的M0.5和M0.6控制逻辑有问题。不能用DONE信号直接去接通控制START。还有你M0.4需要有复位条件，如果M0.4不复位，M0.6接通就会有上升沿信号过去控制START。
先把运动控制指令管脚输出看明白，再去编写程序，或是找一个PLC先去测试一下，把程序测试正常了再去做往返运动。
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