有一个设备用了30几个V90，其中就有一个报F7412，找手册说:

F7412:换向角出错（电机 模型） 信息类别：位置实际值或 转速实际值错误或缺.

处理就是：1.如果改变了编码器，要重新调校编码 器。

                 2.更换损坏的电机编码器。 

                 3.正确设置电机定子电阻、电缆电阻和 电机定子漏电感。 根据横截面积和长度计算出电缆电 阻，根据电机数据页检查电感和定子 电阻，用（例如）万用表测出定子电 阻，必要时再次通过静态电机数据检 测测出这些值。

                 4 .在磁极位置检测激活时，检查磁极位 置检测的工作方式，并通过取消、再 选择来强制执行新的磁极位置检测。

也就现场的人进行绝对值编码器复位等操做，最后还决定找供应商。

找代理商说可能是环境。。。目前是直接更换，还不知道结果这么样，请各位讨论下是什么情况？要怎么么处理比较合适？有没遇见相同的情况？